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　　1839年以前 ，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装 实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板 和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年， 麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。 1840年英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马 崽”的基础上，进行了改进。他在前轮的车轴上装上曲柄， 再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用 铁制。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交 替踩动变为轮子的滚动。 1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了近20千米。 1861年后来，法国的米肖父子。在前轮上安装了 能转动 的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以 “自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让 观众大开眼界，曾一度掀起自行车热。但是因高度的关系 上下车及下坡时十分危险容易跌倒以及存在危险性又把鞍 座改为固斯在法国巴黎发明了带车把的木制两 轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边 前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。 可转向自行车

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