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　　3.变速器也分为有级变速器、无级变速器和综合变速器。步进传动：步进传动是应用最广泛的一种。它采用齿轮传动，有几个固定的传动比。根据使用的轮系类型不同，分为轴向固定传动（普通传动）和轴向旋转传动（行星齿轮传动）两种。轿车和轻中型卡车的变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，而在重型卡车的组合式变速器中，档位更多。变速器档位是指它的前进档。无级变速：无级变速是指在传动范围内能连续获得任意传动比的传动系统。通过无级变速，可以获得传动系统与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器包括液压机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。集成式变速器：集成式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液压机械变速器。它的传动比可以在最大值和最小值之间的几个间歇范围内连续变化，目前应用广泛。