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　　专利摘要显示，本发明提供了一种车辆检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：当车辆满足预设检测条件时，控制车辆的方向盘旋转至极限位置，得到当前方向盘极限转角；根据当前方向盘极限转角和预设转换关系判断车辆的当前车轮极限转角是否满足预设要求；若否，则基于当前方向盘极限转角生成车轮极限转角调节策略；当车辆满足重复检测条件时，返回控制车辆的方向盘旋转至极限位置，得到当前方向盘极限转角的步骤。本发明无需借助专业车轮极限转角检测设备即可快速、准确判断当前车轮极限转角是否满足预设要求。当前车轮极限转角不满足预设要求时，生成车轮极限转角调节策略，有利于提高车辆通过重复检测的概率，全面提高车辆检测效率。