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　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于时间间隔的网球发球识别方法及装置，通过多路摄像头并行采集视频帧，并对多路视频帧进行时间对齐得到多路同步帧；识别网球在多路同步帧中的二维像素坐标，并通过射线交汇方法构建网球在空间中的三维坐标；分析滑动窗口内网球在空间中的连续三维坐标，并判断在y轴的运动趋势；若在y轴的运动趋势为连续上升或下降，则计算当前帧与上一次有效运动的帧间隔；最后，判断帧间隔是否大于有效运动间隔阈值；若大于，则判定为新一次发球，并记录发球起始点坐标。本申请通过多帧滑动窗口分析网球运动的y轴变化趋势，并结合帧间隔阈值精确识别发球运动特征，根据发球运动特征能够精准区分发球与普通击球，有效降低了误判率。